9.)  Steuer- und Regelungstechnik

       einige wenige Themen            

      - Aufgabenstellung der Regelungstechnik 

      - Unterschied Steuerung - Regelung

       - Blockschaltbild

       - Einzelelemente von Regelstrecken:    P-Glied, I-Glied, DT2-Glied, PT-Glied

       - Der Regelkreis:   dynamisches Verhalten des Regelkreises, allgemeine Anforderungen, Stabilitätskriterien

        - Reglerentwurf:   P-Regler, PD-Regler, I-Regler, PI-Regler, PID-Regler

        - Reglerdimensionierung nach empirischen Einstellregeln

        - digitale Regelung:   Diskretisierung kontinuierlicher Systeme, Delta-Transformation

        - Arbeiten mit dem Bode-Diagramm

        - Beschreibung dynamischer Systeme im Zeitbereich:   Sprungfunktion, Impulsfunktion

        - Realisierung von Reglern auf Digitalrechnern

         digitaler Kompaktregler