9.) Steuer- und Regelungstechnik
einige wenige Themen
- Aufgabenstellung der Regelungstechnik
- Unterschied Steuerung - Regelung
- Blockschaltbild
- Einzelelemente von Regelstrecken: P-Glied, I-Glied, DT2-Glied, PT-Glied
- Der Regelkreis: dynamisches Verhalten des Regelkreises, allgemeine Anforderungen, Stabilitätskriterien
- Reglerentwurf: P-Regler, PD-Regler, I-Regler, PI-Regler, PID-Regler
- Reglerdimensionierung nach empirischen Einstellregeln
- digitale Regelung: Diskretisierung kontinuierlicher Systeme, Delta-Transformation
- Arbeiten mit dem Bode-Diagramm
- Beschreibung dynamischer Systeme im Zeitbereich: Sprungfunktion, Impulsfunktion
- Realisierung von Reglern auf Digitalrechnern
digitaler Kompaktregler
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